孩子踏入換牙期，乳齒就會因牙根收縮而變得鬆動，並且先後有序地脫落，繼承恆齒就會在空位上逐一長出。換牙期大約在6歲開始，到12至13歲左右結束。
恆齒共有32顆。象牙質通常呈微黃色，由於恆齒的琺瑯質透明度比乳齒的高，因此恆齒看來比乳齒黃。而隨著年紀漸長，象牙質會不斷增厚，牙齒亦因而會變得比較黃。
| 恆齒 | 出牙時間 |
|---|---|
| 正門牙 | 6 – 8歲 |
| 側門牙 | 6 歲半 – 9歲 |
| 犬齒 | 8 歲半 - 12歲半 |
| 第一小臼齒 | 8 - 12歲 |
| 第二小臼齒 | 8 歲半 – 13歲 |
| 第一大臼齒 | 5 - 7歲 |
| 第二大臼齒 | 10 - 14歲 |
| 第三大臼齒（智慧齒） | 17 - 25歲 |
